Название робота: Палантир. Задача робота проехаться по коридору, объезжая других роботов перед собой, и остановиться на стоп-линии. Характеристики: Полный привод. Для управления всеми электронными компонентами используется плата Arduino Uno. Для управления мотором используется плата Pololu на базе VNH5019A. Для ориентации в коридоре используются два инфракрасных датчика расстояния Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150см и один инфракрасный датчик Sharp GP2Y0A21YK0F 10-80см. Для изменения направления движения используется сервопривод с металлическими шестерёнками для большей надёжности. Для распознавания стоп-линии используется аналоговый датчик линии.