Terminator

ROB-15511

Робот имеет два датчика цвета\освещённости, его размеры 23х22х9 см. Основой для конструкции послужил набор Lego EV3, программа робота основана на уравнении ПИД-регулятора. При конструировании робота ключевым моментом было снизить массу робота и силу трения, поэтому количество креплений оптимально, а колеса имеют маленькую площадь соприкосновения с трассой и большой диаметр, также шарнир и ему подобные элементы были убраны из конструкции для калибровки центра тяжести. Привод робота составляют два средних мотора, т.к. они наиболее легкие и быстрые среди аналогов данного набора.