SamanTHa

ROB-15518

Робот: Samantha Платформа: Tetrix Датчики: Lego NXT Lightning sensor. Электронное оснащение: Core legacy module, Motor controller, Servo controller, Power distribution module, Камера GoPro, FPV передатчик, Андройд телефон. Привод: запараллелены 2 левых мотора и 2 правых мотора Возможности: ручное управление, повышенная проходимость (наш робот имеет огромные колеса, позволяющие пройти большую часть препятствий) Будущие доработки: рука манипулятор (будет доработан захват), движение по линии (есть практика программирования движения по линии на данной платформе), FPV передатчик Робот основан на опыте команды NoName510, ранее участвовавшей в Кубке РТК. Изменения: Поставлены колеса большего радиуса и большей ширины; переработан манипулятор.

Файлы

Добавлен 28.09.2018

Добавлен 28.09.2018