Здравствуйте! Робот "Погоня" создана на базе платформы EV3 он полностью состоит из деталей Lego. Приводит в движение робота четыре средних мотора, передаёт вращающий момент на колёса мультипликатор. Отслеживает своё положение относительно линии робот при помощи четырёх датчиков цвета. Программы написана на языке RobotC, в вкратце это пятипозиционный регулятор и пропорционально дифференциальный регулятор с ограничение управляющего воздействия. Робот уникален своей конструкцией и программой.