Комбаин

ROB-15667

Робот построен на базе конструктора VEX EDR. Представляет из себя шести колесную платформу. Установлен манипулятор с одной степенью свободы. Захват манипулятора способен захватывать предметы находящиеся на поверхности перед роботом или находящиеся в вертикальном положении.Контроллер, двигатели, датчики линии и пульт управления использованы из набора VEX EDR и изменению не подвергались. Используется камера со встроенным видео передатчиком. Преимуществом конструкции робота является повышенная проходимость, способность брать и перемещать предметы довольно большого веса. С данным роботом мы принимали участие в соревнованиях прошлого сезона, участвовали в финале в номинации "Искатель" и заняли 2 место. Изменения конструкции заключаются в добавлении датчиков линии и механизма их опускания, изменение конструкции манипулятора и добавление защитных пластин по сторонам робота. В настоящее время команда работает над улучшением автономности робота, улучшением качества видео сигнала и оттачиванием навыков управления. К недостаткам можно смело отнести невозможность улучшить качество передачи сигнала от пульта к роботу.