VVI.LIOM

ROB-15683

РобоФинист 2018. Мы создали робота, который основан на Arduino для категории мини-сумо10*10. В роботе используются следующие компоненты: микроконтроллер Arduino uno, драйвер двигателей, корпус напечатанный на 3d принтере, моторы pololu с редукторами 4 штуки, плата Arduino uno. Для поиска соперника используется инфракрасный датчик. Данный робот представляет собой улучшенную версию Robo.Lab-ШЮ, который принимал участие в РобоФинисте 2017, занял шестое место. В конструкцию были внесены следующие изменения: доработан корпус. Уверенно выталкивает за пределы ринга груз массой более 500 грамм.

Файлы

Добавлен 02.07.2024