RoboRUNNER
ROB-15703RoboRUNNER – человекоподобный гуманоидный робот. Он собран из образовательного набора ROBOTIS DARWIN-MINI. Его размеры в положении стоя, руки по швам: Общие размеры: Высота - 26 см. Длина ноги - 15 см, Длина руки – 13 см. Робот имеет две ноги и две руки. Робот оборудован шестнадцатью серводвигателями XL-320. Из них три серводвигателя расположены в каждой руке робота и пять серводвигателей в каждой ноге. Контроллером робота является плата OpenCM 9.04. RoboRUNNER имеет два литий – йонных элемента питания на борту. Робот оборудован модулем управления через Bluetooth. Эта уникальная особенность позволяет работать роботу не только в автономном режиме, но и с помощью оператора. Его программа выполнена в среде программирования R+Motion 2.0. Данный робот предназначен для участия в забегах, для преодолевания препятствий, которые непосильны роботу на колесах.
Файлы
Добавлен 20.11.2024