МБОГО

ROB-15759

Робот МБОГО предназначен для соревнований роботов категории «СУМО» - выталкивания роботов противников за границы поля. Робот МБОГО создан за 2 года в 2017-2018, на базе платформы LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. в городе Челябинске. Робот состоит из толкающей части, движущей части, датчиков для исследования окружающего пространства и блока для программирования LEGO MINDSTORMS NXT 2.0. Для обнаружения противника используется ультразвуковой датчик 9846/ Ultrasonic Sensor от LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Для обнаружения края поля - белой линии, используется датчик света 9758 от LEGO MINDSTORMS RCX. Для совмещения контактов датчик света 9758 RCX подключен к блоку NXT 2.0 через переходник-удлинитель 8528/Converter Cables for MINDSTORMS. Датчик света 9758 от LEGO MINDSTORMS RCX используется из-за своих малых размеров, и желания использовать старинные датчики в современном программировании для проверки и совершенствования собственных навыков. В движущей части расположены два мотора 9842/Interactive Servo Motor от LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 и четыре колеса размером 62.4*20S. По нашим наблюдениям сцепная сила данных колес с покрытием поля наибольшая. На данный момент конструкция робота и его программное обеспечение продолжают совершенствоваться и дорабатываться. Робот МБОГО провел более 15 боев на региональных соревнованиях по сумо в мае 2018 года в г.Челябинске и занял первое место.

Файлы

Добавлен 28.09.2018