Робот состоит из 1 платы управления на основе процессора PIC, стабилизатора питания, дисплея, PWM-модуля(для управления моторами) и из компараторов для оцифровки показаний с датчиков. При этом все платы были изготовлены вручную. В качестве платформы был использован корпус игрушечного танка на радиоуправлении( все детали были заменены). На нём стоят инфракрасные датчики для определения стенок, чёрной линии и банок. Также на нём установлен подвижный захват из 3 сервомоторов, для захвата банки. Наш робот полностью уникален, так как сделан собственноручно. Такого робота можно использовать для организации автоматических складов как робота транспортировщика, а так же как беспилотного робота для доставки товаров.