Overlord 3

ROB-15878

Робот Overlord создан для участия в марафоне шагающих роботов. Он использует для движения механизмы Чебышева. В качестве управляющей системы используется одноплатный компьютер Raspberry Pi, реализующий техническое зрение на базе вебкамеры и библиотеки OpenCV. Одной из особенностью робота является прямое управление драйверами двигателей с GPIO одноплатного компьютера, что понижает задержку реакции. Данный робот уже принимал участие в данной номинации в прошлом году, однако в настоящее время претерпел ряд изменений - вместо драйверов VNH2SP30 были установлены драйвера BTS7960, была повышена надёжность механической части, а также использован улучшенный алгоритм поиска линии.