Mr RO

ROB-15887

Для выполнения задания робот использует два датчика освещённости для езды по чёрной линии и определения перекрёстков, ещё три больших мотора два из которых предназначенные для движения, а третий для захвата. Робот сделан на базе LEGO MINDSTORMS Education EV3 Student Edition. Робот может двигаться по линии, переезжать по горке, захватывать и перевозить банку. Движение по линии осуществляется с помощью PID регулятора. Широкие колеса выбраны для прохождения горки груженым роботом. Синхронизация работы двух роботов может осуществляться через блютуз или по времени. Программа написана в среде EV3.

Файлы

Добавлен 28.09.2018