Сервисный мобильный модуль "Follow-up" Цель проекта - разработка и реализация устройства для навигации в закрытых помещениях на мобильной платформе автономного робота, предназначенного для работы в местах повышенного скопления людей. В современном мире широко востребованы устройства, которые оказывают помощь на мероприятиях. Наш проект предназначен для оказания помощи и осуществления PR-акций во время проведения различных мероприятий. Он может безопасно перемещаться в помещении с препятствиями, распознавать лица и голосовые команды. Оказывает помощь в навигации внутри помещения и регистрации на мероприятия. Система указателей осуществляет функции пожарной сигнализации и видеонаблюдения. Робот состоит из 3 модулей: сервисный модуль, система указателей и мобильная платформа. Сервисный модуль включает в себя ноутбук, сенсорный монитор, принтер, микрофоны, динамики, камеры и набор приложений для навигации в помещении, общения с посетителями и регистрации на мероприятия. Для навигации в помещении приложения генерируют штрих-код, который можно сфотографировать на мобильное устройство, нанести на бейджи или распечатать на принтере. Указатели работают под управлением контроллеров TRIK или Arduino и оснащены сканерами QR или штрих-кодов, датчиками дыма, пламени, содержания CO2 и видеомодулем. При считывании штрих-кода загорается стрелка, указывающая направление движения. Мобильная платформа управляется контроллером TRIK, оснащена силовыми моторами, набором инфракрасных и ультразвуковых датчиков расстояния и USB-камерами. Платформа может распознавать различные образы, в т.ч. лица и безопасно передвигаться автономно или с помощью андроид-пульта. Для реализации проекта были использованы программные средства: среда разработки Qt Creator на языке C++; PyCharm для программирования на языке Python; и TRIK Studio.