Робот «Пуся» собран на базе платформы LEGO Mindstorms Education NXT (9797) и ресурсного набора LEGO Mindstorms Education (9695) , время сборки полтора часа. Для построения робота «Пуся» использована конструкция простейшей двухмоторной тележки на двух моторах и вспомогательного мотора с механизмом отбивания мяча, два увеличенных колеса и два маленьких колеса без шины. Робот «Пуся» универсален, его можно быстро собрать и сам процесс сборки нетрудоёмкий. Робот «Пуся» предназначен для игры в футбол управляемых роботов 4*4, в качестве вратаря, защитника и нападающего. Робот «Пуся» специально собран для участия в международном фестивале робототехники «Робофинист».