Eazy Breezy

ROB-15919

Робот представляет из себя мобильную четырёхколёсную платформу, созданную на базе конструктора Lego Mindstorms. Размеры робота - 210х280х250 мм. Диаметр колес – 120мм. В основе шасси лежит шарнирное соединение, с помощью которого имитируется независимая подвеска. На данный момент ведется работа над прототипом многофункционального манипулятора с 3-мя степенями свободы. Разработан алгоритм движения по линии на базе ПД-регулятора. Робот обладает способностью преодоления ступенчатых преград. В качестве модуля беспроводного управления используется модуль Psp-Nх-v4 совместно с беспроводным пультом 2.4GHZ. Слабым местом конструкции на данный момент является механическая передача, которая передает момент с моторов на колеса.