Робот создан на базе микрорпроцессора LEGO, оснащенный • одним датчиком цвета; • захватом, сконструированным с использованием понижающей передачей для обеспечения стабильности фиксации и удержание кубиков, в качестве привода - средний мотор; • конвейерной лентой для перемещения кубиков в зону выгрузки, привод средний мотор. • ходовой частью на колесном ходу. - используя написанную программу, робот определяет цвет кубика. В зависимости от результатов детектирования, робот либо берет кубик (цветной), либо не берет (черный). Взятый кубик помещается на ленту транспорера. Далее робот перемещается параллельно барьеру к следующему кубику, где повторяет вышеуказанный процесс. В программу заложен алгоритм подсчета цветных кубиков и определения позиции робота относительно барьера. - робот собирает все цветные кубики, проезжает к зоне выгрузки, минуя барьер, выгружает кубики в положенное место.