Arduino Nano. Драйверы 4 * L298N Основные 4 колеса 125мм, мотор-редуторы 25GA 176 об/мин Вспомогательные колёса 72*34мм. Мотор-редуторы GB370/6В/1:37/ 160 об/мин Для поднятия/опускание вспомогательных колес мотор-редуторы GB370/6В/1:3000/2 об/мин. Радиомодули NRF24. Манипулятор на основе 3 сервоприводов MG996R. (подъём/опускание, поворот, захват). пульт управления на Arduino Nano и NRF24