Синяя Птица

ROB-15988

Робот "Синяя Птица" был построен в 2017 году на платформе Arduino и предназначался для соревнований по шорттеку. Однако, конструкция робота позволяет ему удачно выступать и в других дисциплинах, связанных со следованием по линии, для каждой из которых пишется отдельная программа. Робот имеет раздельное питание контроллера и двигателей. Шесть датчиков черной линии вынесены вперед. Алгоритмы обработки данных, поступающих от датчиков написаны самостоятельно, без использования каких либо библиотек. Ультразвуковой дальномер в данных соревнованиях не используется.