VY.LIOM

ROB-16070

Данный робот основан на роботе Robo.Lab-VY, который принимал участие в Робофинист-2017 и занял 2-е место. В качестве платы управления используется контроллер Iskra mini ( аналог Arduino pro mini), также драйвер двигателей DRV8833 и моторы Pololu. Для обнаружения противника используется инфракрасный датчик от компании Sharp. Корпус напечатан на 3d принтере. Покрышки колес изготовлены из силикона. В алгоритме программы предусмотрена система отклонения от быстрых противников. Для питания используются два Li-Po аккумулятора. Робот уверенно выталкивает за пределы ринга груз весом 200грамм. Робот уникален тем, что в небольшом размере удалось разместить мощные моторы и электронику, робот легко находит соперника и выталкивает его с ринга. Для быстрых соперников реализован алгоритм «обмана»