Модель Автоматизированной системы разгрузки товара Ежегодно 1,3 миллиарда тонн еды оказывается на свалке. Одна из причин - несоблюдение сроков реализации продовольствия. Одним из основных мероприятий по предупреждению и сокращению потерь при хранении и транспортировке продуктов является повышение технической оснащенности торгового предприятия оборудованием для автоматизации погрузочно-разгрузочных работ; Цель нашего проекта – Создание модели автоматизированной системы разгрузки и распределения товара. Изучая систему работы распределительных центров, и магазинов мы выделили процессы, которые можно полностью автоматизировать при поступлении товара:  Разгрузить товар;  Идентифицировать срок годности товара;  Распределить товар по складам в зависимости от срока годности и условий хранения. Модель Автоматизированной системы разгрузки товара состоит из трех модулей:  Модель Робота-погрузчика  Модуль Контроля  Модуль Склад Робот-погрузчик предназначен для транспортировки товара от зоны разгрузки до соответствующих складов (быстрой реализации, продолжительного хранения). Состоит из блока EV3, датчика цвета, ультразвукового датчика, трех больших и одного среднего моторов. Ходовая часть робота реализована с использованием омни-колес, подъемный механизм (для груза) осуществлен при помощи реечной передачи. Ходовая часть робота реализована с использованием омни-колес для большей мобильности робота. Два датчика цвета позволяют ориентироваться роботу на поле по черным меткам. Робот-погрузчик начинает работу после получения сообщения GO от блока CONTROL. Забирает товар в зоне разгрузки (в буферной зоне), подъезжает к системе контроля, получив сигнал «товар не годен» отвозит его на склад быстрой реализации, получив сигнал «товар годен» отвозит его на один из складов продолжительного хранения в зависимости от условий хранения. Условия хранения определяет по маркировке товара (синий – склад сильной заморозки, желтый – склад средних температур 0±5 0С). Модуль Контроля служит для идентификации срока годности товара. Представляет собой систему машинного зрения, состоящую из одноплатного компьютера Raspberry Pi, вебкамеры, макетной доски с двумя светодиодами и резистором, блока EV3, двух датчиков цвета, датчика касания. Система машинного зрения распознает срок годности товара по дате, закодированной в штрих – коде (QR-коде). При условии, если разница между текущей датой и датой срока годности не более 15 дней (не годен – малый срок хранения), загорается светодиод на макетной доске и блок Control, по сигналу от датчика цвета 1 передает сообщение блоку робота-погрузчика (NG), это означает, что товар необходимо транспортировать на временный склад. В противном случае (срок хранения более 2 недель), товар необходимо транспортировать на склад для продолжительного хранения. Достоинства автоматизированной системы разгрузки и распределения товара заключается в:  Автономности работы и мобильности робота –погрузчика;  Автономности принятия решения в зависимости от результатов, полученных от системы Контроля;  Автономности взаимодействия между объектами автоматизированной системы разгрузки.