Вирион

ROB-16245

Вирион создан для участия в категории Ралли по коридору. Особенностью робота можно считать модульную конструкцию также установлен съемный мягкий бампер. Робот собран из лего, но управляется с помощью платформы Arduino Nano. Оснащен гибридной (собственное изобретение) подвеской и дифференциалом. Максимальная скорость 20 км в час. Оснащен двумя лазерными дальномерами VL53L0X для контроля положения в коридоре и аналоговым датчиком линии для подсчета линий перед препятствиями. Оборудован регулятором скорости WP-1040-Brushed. Поворот рулевых колес осуществляется с помощью сервопривода.

Файлы

Добавлен 27.11.2023