Рандом

ROB-16294

Робот «Рандом» создан для участия в гонках по линии. Может следовать по любым линиям любой толщины. В качестве управляющей платы использована Arduino Pro Micro. В конструкции использованы два турбированных 12 мм мотора с редуктором 30:1. Для управления моторами используются драйверы моторов на микросхеме DRV8838. Для определения положения на линии используется линейка из восьми аналоговых датчиков линии Pololu QTR-8A. В качестве элемента питания используется двухбаночный литий-полимерный аккумулятор с номинальным напряжением 7,4 В. Корпус из abs-пластика распечатан на 3Д принтере.