Птеро

ROB-16300

Робот "Птеро" создан на базе квадрокоптера Parrot Ar.Drone 2.0 для участия в дисциплине "Воздушные гонки" фестиваля "Робофинист 2018". "Птеро" может летать как под управлением оператора, так и автономно. При управляемом полете управления осуществляется с ноутбука по wi-fi сети. Для автономного полета оператор переводит Птеро в режим автопилота, после чего робот нижней встроенной камерой находит нарисованную пунктирную линию и летит по трассе вдоль этой линии. Обработка видео происходит на ноутбуке. Картинка с камеры отправляется по сети на ноутбук, обрабатывается, вычисляются необходимые значения крена, тангажа и рыскания для удержания робота над линией, и с ноутбука значения отправляются на робота.