СанЧан 香肠

ROB-16479

Робот-сумоист под именем “Сан Чан” собран на основе контроллера LEGO MINDSTORMS EV3 с использованием трёх моторов (два больших и один средний) и трёх ультразвуковых датчиков. Сумоист имеет не стандартную форму – стоит повёрнутый передом вверх и опускается в боевое положение с помощью среднего мотора LEGO MINDSTORMS EV3. Робот может выталкивать противников с помощью ковша (рампы). Также, в нём не используется зубчатая передача для обеспечения оптимального соотношения скорости и мощности. В механизме использованы большие колёса с глубокими протекторами для повышения максимально возможной скорости робота и обеспечения лучшего сцепления с поверхностью. Механизм победил во многих соревнованиях, в числе которых «робофест» и третье место соответственно. Мы не стоим на месте и постоянно совершенствуем конструкцию. Уникальность модели заключается в возможности (по желанию оператора) использовать сразу 2 или 3 ультразвуковых датчика для более точного позиционирования противника.

Файлы

Добавлен 02.07.2024