Странник

ROB-16788

Робот «Странник» изготовлен на платформе Ардуино, использовалась плата Arduino Nano. Конструкция робота представляет из себя классическую четырехколесную схему, каждое колесо приводится в движение собственным мотором. Управление моторами осуществляется с помощью драйвера TB 6612 FNG. Робот оборудован датчиками, два цифровых датчика линии позволяют роботу двигаться по линии, а также не покидать поле «Кегельринга». Два аналоговых инфракрасных датчика расстояния позволяют роботу проходить лабиринт и обнаруживать препятствия. Корпус робота выполнен на 3D принтере и является уникальной разработкой.