Робот на базе конструктора EV3, для работы используется 2 датчика расстояния LEGO, и датчик цвета LEGO. Программа написано в официальном софте LEGO для EV3. При своей работе робот, ориентируясь на датчики расстояния проходит лабиринт по правилу правой руки, и распознает финиш с помощью датчика цвета. На обратном пути робот постарается пройти путь до старта использую программу анализа поворотов на пути туда, которая позволит исключить ячейки, нележащие на кратчайшем пути