Роботы создаются для того, чтобы помогать человеку, облегчать его труд. Во дворах нашего города часто можно увидеть пакеты с листьями или мусором. Мы придумали беспилотную машину, которая бы ездила и собирала такие пакеты. Машина собрана на основе конструктора lego wedo 2.0, также добавлены детали от набора Lego wedo 1. Машина с манипулятором, служит для уборки пакетов с мусором. Машина едет вперед до тех пор, пока датчик расстояния не "увидит" пакет, как только получен сигнал от датчика, машина останавливается. Затем манипулятор захватывает пакет с мусором и машина уезжает. После этого пакет с мусором выгружается в специальное место. Манипулятором можно управлять вручную, с помощью датчика наклона, или дистанционно. . В данной модели используется два смарт-хаба, два мотора и датчик расстояния.