Это мой первый робот, который ездит по черной линии. Робот собран по технологии beam - это когда всеми частями робота управляют не микросхемы, а обычные транзисторы, резисторы, диоды. У робота два мотора, с помощью которых он ездит по линии. И два датчика. Простой робот.