Колеса Pololu 40*7мм, моторы GA12YN20-30, шаровая опора Pololu 3/8" Драйвер двигателя TB6612. Cамодельный широкий восьмиканальный датчик линии. Микроконтроллер Arduino Nano. Питание - LiPo аккумулятор 2*3,7В 300mA.