Робот "Пушинка "собран из общеобразовательного конструктора Lego Mindstorms EV3 и Lego Mindstorms NXT ,по принципу механизма Кланна— это плоский механизм, имитирующий походку животных и способный служить в качестве замены колесу. Механизм состоит из вращающегося звена, кривошипа, двух шатунов и двух сцепок. Все звенья соединены плоскими шарнирами. Пропорции каждого из звеньев механизма определяются необходимостью приблизить к линейному характер движения «ножки». За первые пол-оборота кривошипа «ножка» перемещается приближённо линейно, а за оставшиеся пол-оборота она поднимается на заданную высоту, прежде чем вернуться в исходное положение, и цикл начнётся снова. Два таких механизма, соединённые вместе через кривошипы, и сдвинутые друг относительно друга по фазе на пол-цикла, позволяют корпусу машины перемещаться параллельно земле. Механизм Кланна имеет множество преимуществ шагающего механизма, и лишён, в то же время, некоторых свойственных им ограничений. Он может перешагивать через бордюры, взбираться по ступеням, которые недоступны для колёсных движителей, и в то же время этот механизм не требует управления его двигателями со стороны микропроцессоров, причём количество этих двигателей может быть уменьшено по сравнению с другими видами техники, предназначенной для выполнения тех же функций на робот "Пушинка" установлено два датчика освещенности ,необходимых для того чтобы робот смог двигаться по черной лини .В контроллер EV3 установлена программа с помощью среды программирования Trik Studio. Конструкция робота на наш взгляд удачная ,цент тяжести сбалансирован. Робот"Пушинка"собран в соответствии с регламентом для данного соревнования на сайте РобоФинист.