EV3, два мотора, датчик цвета, датчик УЗВ, базовые колеса, спереди бампер для выталкивания банок. Программа написана в RobotC. Алгоритм программы: робот медленно вращается пока не увидит банку, потом едет вперед до черной линии, останавливается, едет назад. Это продолжается в цикле < 60 сек, может быть системная погрешность до 5 сек. Размеры робота ~20*20 см. Робот помещается в измеритель 20*20.