EV3, 2 мотора для движения, датчик цвета, датчик расстояния. Размеры робота 20*20. Программа написана в RobotC. Алгоритм: робот медленно вращается пока не увидит банку, после этого он едет на нее со средней скоростью до черной линии, потом возвращается обратно. Цикла выполняется 1 минуту, возможна системная погрешность до 5 сек.