EV3, 2 мотора, датчик цвета, датчик компас HTпоставлен высоко, волокуша. Программа написана в RobotC. Алгоритм движения в начале калибровка на зеленое - белое = серому. Робот в цикле едет елочкой влево и возвращается назад, а потом едет вправо. Цикл бесконечный. Робот восстанавливает направление по компасу. спереди будут ручки для выталкивания мячей