Беспилотный перевозчик RBWP

ROB-18350

Робот "Беспилотный перевозчик" создан на базе конструктора Lego Mindstorms NXT 2.0. Назначение: перевозка грузов космических кораблей по территории космопорта. Состоит из двигающейся тележки под управлением микроконтроллера NXT и погрузочных терминалов. В конструкцию входят следующие компоненты: электронные - микроконтроллер NXT, 3 стандартных мотора NXT, датчик освещенности NXT, ультразвуковой датчик NXT; конструкционные - элементы Lego серии Technic и самодельные элементы конструкции из пластика и дерева; программные - программа движения, разработанная в среде NXT-G. Описание работы: Тележка двигается по маршруту до обнаружения сбоку от себя знака пункта погрузки. При обнаружении тележка останавливается, подает звуковой сигнал о начале погрузки, совершает нужные действия для автоматической загрузки и ожидает фиксированный промежуток времени. После ожидания подается звуковой сигнал об окончании погрузки и отправляется вперед до следующего остановочного пункта.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Дополнительные файлы