HikVision

ROB-18417

Робот является призёром соревнований "РобоФинист-2017".Он построен на платформе arduino.Колёса,двигатели и аккумулятор взяты из игрушечной машинки.Программа написана на языке c++ с использованием ассемблерных вставок.Она представляет из себя функцию кубического коэффициента(f(x)= ax^3) с дифференцированием по времени.Печатная плата изгототовлена по методу "лазерно-утюжной технологии" в домашних условиях.Робот имеет 12 цифровых сенсоров для определения траектории линии.Пластиковые детели робота выполнены на 3D принтере, который был изготовлен из подручных материалов.