Робот для прохождения инверсной линии. Построен и запрограммирован Антоном и Никитой. Платформа: Mindstorms EV3 Два датчика цвета в режиме интенсивность отражения. Алгоритм с использованием ПД-регулятора написан в приложении Lego Mindstorms EV3.