Робо-путеводитель для туристов

ROB-18494

создан на базе конструктора LEGO Mindstorms и снабжен контроллером NXT, ультразвуковым дальномером, тремя датчиками освещённости, двумя моторами (ходовыми), мотором информационной ленты. Программирование выполнено: в NXT–G. Применены: релейный регулятор, циклы с условием. Конструкция представляет собой, собранный из балок корпус, снабженный электронными компонентами, передвигающийся на колесном шасси. К корпусу крепится информационная лента (приводящаяся в движение посредством зубчатой передачи и начинающая работу при применении лазерной указки к датчику освещенности), отсек для вспомогательных материалов (аптечки, фонарика, зонтов и т.д.). Робот передвигается по полю, имитирующему открытое пространство парка (на зеленом фоне находится желтая дорожка, голубое озеро и модели архитектурных объектов). Работа робота начинается с процедуры калибровки оптического датчика, который последовательно замеряет яркость отраженного от зеленого фона и желтой дорожки света. Алгоритм вычисляет среднее значение этого показателя, которое в дальнейшем считается границей для определения цвета поля под датчиком. Таким образом, контролируется положение робота относительно дорожки. Программным решением для движения робота по линии, является также использование релейных регуляторов, которые дают роботу возможность передвигаться с разной скоростью на каждом колесе. Во время остановки робота рядом с моделью архитектурного сооружения, при применении лазерной указки к оптическому датчику запускается работа информационной ленты (имитируются ответы на дополнительные вопросы). Назначение робота – сопровождение и помощь туристам при ознакомлении с достопримечательностями, осуществление вспомогательных функции. Мы создали робота путеводителя для туристов, способного передвигаться по открытым пространствам парков и городов, осуществляющего ряд вспомогательных функций, что выгодно отличает его от существующих аналогов.

Файлы

Добавлен 27.11.2023