EV3, 2 мотора для движения, датчик цвета вниз для определения линии ограничения круга, датчик расстояния, датчик цвета спереди(для определения цвета банок - кегельринг - макро)спереди бампер для выталкивания банок и защиты колес. Робот помещается в измеритель 20*20. Программа написана в RobotC. Алгоритм: робот медленно вращается пока не увидит банку, после этого едет на банку до черной линии и обратно. Цикл ограничен по времени 60 сек. Возможна системная погрешность менее 5 сек. После этого робот останавливается. Кегельринг-макро-робот определяет цвет банки и выбивает только белые