EV3, 2 мотора, 2 датчика цвета, один для определения точек окончания, второй для симметрии, два датчика УЗВ, Робот квадратный, входит в куб 25*25. Гусеничный привод. Спереди по бокам балки с колесиками для выравнивания. Программа написана на RobotC. Алгоритм робот стартует в красном поле, перемещается по правилу правой руки с выравниваем по переднему краю ячейки Робот доходит до зеленой ячейки - ячейки окончания пути. После этого разворачивается и идет обратно по правилу левой руки и короткого пути.