Робот на плате с транзисторами, к которому подключены датчики линии и все это собрано на платформе 4WD. Транзисторы используютя советской марки КТ972Б. Датчики линии в первой версии робота использовались ФТ2К, но с ними не так удобно производить настройку робота на линии. Поэтому я добавил готовые датчики и подключил их к моему beam-роботу.