NXT, 2 мотора для движения, датчик цвета, датчик УЗВ, большие колеса, спереди бампер для выталкивания банок. Робот помещается в измеритель 20*20. Программа написана в RobotC. Алгоритм: робот медленно крутиться пока не увидит банку, после этого едет на банку до черной линии и обратно. Цикл ограничен временем 60 сек + системная задержка не более 5 сек. После этого остановка.