BIGWHEELS

ROB-19903

Робот использует рулевое управление, 4 датчика: 3 ультразвуковых и 1 датчик цвета и бампер. Используется механическая передача с ускорением в 5 раз (на данный момент используется мощность моторов 30%). Колеса с большим диаметром, для большей скорости и преодоления препятствий. Движение начинается с кнопки, датчик слева и справа высчитывает расстояние до стены. Робот едет по середине коридора, как только он заметно отдаляется от одной из стены, включается рулевое управление. Если расстояние уже критично и будет столкновение со стеной, то скорость робота снижается. Затем скорость вновь увеличивается. Датчик цвета запрограммирован в нужный момент остановиться на стоп линии или сбавить скорость перед препятствием «Камни»