Для сборки робота я решил использовать детали из наборов LEGO TECHNIC, так как эти наборы содержат различные балки и соединительные элементы, рассчитанные для сборки движущихся колесных моделей. Так как в передней части конструкции размещен двигатель буровой установки, всю электронную часть я разместил в «кабине» робота. Электрическая часть выполнена в виде «сендвича», в три слоя. Нижняя часть (первая) – плата Arduino, средняя часть (вторая) – макетная плата с электропроводкой, верхняя часть (третья) – батарейный блок. К задней части робота я присоединил сигнализатор газа, собранный в отдельном корпусе. В программе Arduino IDE я написал две программы. Первая программа управляет двигателями конструкции. В программе реализованы функции движения вперед, назад, поворот вправо, поворот влево, включении и выключение буровой установки. Вторая программа управляет датчиком газа. В зависимости от значений, получаемых с датчика загазованности, устройство включает звуковой сигнал и красный светодиод, а так же Нна экран ЖК-дисплея выводится информация о состоянии газов возле конструкции. В конструкции используются: Два микроконтроллера Arduino Uno; Датчик газа: ЖК-дисплей; Два светодиода: Звуковой динамик; три электродвигателя; плата управления двигателями L макетная плата для монтажа электрической схемы; выключатель; аккумуляторный блок;