Броневик

ROB-20101

Робот для интеллектуального сумо, основан на платформе Lego Mindstorms EV3. Использует двухколесное шасси собранное из деталей Lego Technik. Применение колесного привода подобного типа обеспечивает роботу высокую маневренность и скорость. Искать соперника помогает один из датчиков, способных определять предметы на расстоянии, а именно ультразвуковой датчик. На ближнем расстоянии в дело вступает инфракрасный датчик Mindsensors sumoeyes, который позволяет также определять местонахождение противника относительно самого датчика. Границу поля в виде белой линии должен своевременно определять датчик цвета, в случае определение границы поля робот отъезжает назад и разворачивается, опять начиная поиск соперника. Для повышения эффективности выталкивания применяется самодельный пластиковый ковш, автоматически опускающийся в начале поединка, целью которого является поддевание передней части противника и ухудшение его сцепных качеств с поверхностью ринга, что облегчает выталкивание его за границы поля и приводит к победе.