вратарь, контроллер - EV3 Mindstorms Lego, использованы 2 датчики Lego-цвета, по одному датчику HiTechniс Irseeker V2 и Compass. Корпус из фанеры и 3d печать, 4 мотора (Bringsmart JGA20-180 6v Low Speed Motor DC Gear Motor High Torque Reduction Gearbox for Robot Car Boat DIY Parts)