Руконожка 2.0

ROB-20210

Полный привод, рулевые передние колёса, бампер.Робот имеет 3 датчика расстояния, один датчик освещённости. Правый и левый датчики расстояния отвечают за поворот робота, разность показаний датчиков идет на мотор А. Средний датчик для защиты от застреваний. Всего в модели пять моторов, два больших сервомотора NXT и два средних мотора WEDO, подключённых параллельно, - обеспечивают полный привод. Один большой сервомотор на порту А обеспечивает поворот рулевых колёс. Модель базируется на колёсах диаметром 10 см от мотоцикла лего, что обеспечивает большую проходимость. Датчик освещённости позволяет подсчитать количество линий перед препятствием. По сравнению с предыдущей моделью робот имеет большую длину, усложненный алгоритм движения, где добавлена защита от застревания в стенке, рулевое управление стало более плавным. Сделана "обвеска", что придаёт эстетки.