Autopilot

ROB-20221

В наш век динамического развития техники и IT технологий, общественный и автомобильный транспорт стремительно развивается. Сейчас никого не удивишь сетью wi-fi в автобусе или в метро, так же на рынок выходят автомобили с возможностью автономного вождения. Рассмотрим же один из примеров будущего, который совсем скоро появится в нашей обыденной жизни. Представляем вам беспилотный общественный автобус для развозки людей по заданному маршруту: Autopilot. Задачи беспилотного автобуса Autopilot: При составлении программы мной были установлены следующие требования к движению модели беспилотного транспорта: - при начале движения по цвету определять маршрут буднего или выходного дня; - по маршруту буднего дня предусмотреть дополнительную остановку (у школы); - объезд препятствия в любой точке маршрута между остановками; - автоматическое открывание дверей на остановке; - остановка транспорта определяется по цвету. Робот собран на базе электронного конструктора Lego Mindstorms EV3 с использованием двух больших моторов, одного среднего, ультразвукового датчика и датчика цвета.

Файлы

Добавлен 30.03.2019

Добавлен 01.07.2019

Добавлен 01.07.2019

Добавлен 01.07.2019