Шляпик

ROB-20507

Робот сделан на микроконтроллере STM32, в качестве датчиков света использовались оптопары ktir0711s, в качестве датчиков дальномеров использовались шарпы GP2Y0D340К. Корпус робота был смоделирован в программе Autodesk Inventor, состоит из 4 частей: лезвия, платформы для платы, крышки и верхушки. Большая чать делателей сделана на фрезерном станке.Программа написана в Maple.ide.