модель автоматизированной системы управления логистическим центром. Модель состоит из трем модулей, взаимодействующих друг с другом. Система контроля определяет тип операции и тип товара. Робот-погрузчик транспортирует товар из зоны погрузки/выгрузки в зону склада. Рабочий робот определяет ячейку для хранения товара и перемещает его в ячейку.