Пришелец

ROB-21720

Робот отслеживает угол поворота, может находить банки, но не определяет их цвет. Робот собран на базе платы Ардуино Мега. Использована схема с четырьмя колесами и четырьмя электрическими двигателями постоянного тока. Двигатели управляются попарно при помощи драйвера двигателя L298N, раздельно правый и левый борта машины. Для управления роботом используется три инфракрасных датчика линии, один лазерный дальномер и электронный гироскоп акселерометр. Датчики линии расположены спереди и сзади робота. С их помощью робот контролирует наезд на окружность кегельринга. Лазерный дальномер используется для поиска банок. Повороты робота осуществляются при помощи гироскопа.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023