Умная собака на основе Arduino

ROB-22225

В рамках данной работы рассмотрена возможность создания собакоподобного робота, способного исполнять команды пользователя. Предполагается поведение робота-собаки максимально приближенное к поведению настоящего животного. В итоге была разработана конструкция на основе конструкторов lego mindstorms ev3(первоначальная) и tetrix, откуда были заимствованы металлические детали для каркаса устройства, для управления роботом был выбран микроконтроллер Arduino, контролирующий поведение 5 сервоприводов и датчиков.

Файлы

Добавлен 27.11.2023

Добавлен 27.11.2023

Дополнительные файлы

Добавлен 27.11.2023